تم الشروع في تنفيذ مشروع مدينة خليفة عام 2016، وهو المشروع الذي شهد تعاون وزارة الإسكان مع مؤسسة الأمير تشارلز الخيرية لإعداد مخطط مبدئي لمدينة سكنية جديدة بجنوب مملكة البحرين في المنطقة الواقعة ما بين قرى عسكر وجو والدور.

ويعود تاريخ هذا المشروع إلى عام 2012 لدى تفضل حضرة صاحب الجلالة الملك حمد بن عيسى آل خليفة ملك البلاد المفدى حفظه الله ورعاه بزيارة المملكة المتحدة،  وزيارة صاحب السمو الملكي الأمير سلمان بن حمد آل خليفة ولي العهد الأمين إلى المملكة المتحدة في العام 2007، حيث تم توجيه وزارة الإسكان إلى الاستعانة بمؤسسة الأمير تشارلز الاستشارية، لإعداد المخطط المبدئي لمدينة سكنية جديدة بجنوب مملكة البحرين في المنطقة الواقعة ما بين قرى عسكر وجو والدور، وعلى مساحة تمتد لحوالي 734 هكتاراً.

وقد انتهت مؤسسة الأمير تشارلز الاستشارية من إعداد مخطط حضري عصري في فبراير 2015 يضمن تلبية احتياجات المنطقة ويراعي خصوصية المنطقة والعادات والتقاليد الفريدة للمنطقة وشمل المخطط الذي تم إعداده 4,576 وحدة سكنية موزعة على ثلاث قرى تم تحديدها كنواة للمدينة الإسكانية الجديدة .